La médecine des gens de mer s'est développée parallèlement au programme de réalisation des antennes médicales dans les principaux ports du Royaume et qui ont pour mission principale l'exercice de la médecine d'aptitude à la fonction de marin pêcheur, les premiers soins et de la prévention contre les maladies professionnelle.

Cette médecine  répond  à un souci d’amélioration des conditions sociales des marins, mais également à une nécessité de préservation de la qualité des produits de la pêche et aux contraintes réglementaires internationales en matière d’hygiène et de santé des équipages.

Chaque antenne de santé des gens de mer est dotée d'un médecin et d’un personnel paramédical relevant du Ministère de la Santé et mis à la disposition du Département de la Pêche Maritime, dans le cadre d’une convention de coopération.

La santé et la sécurité du marin sont intimement liées compte tenu de la dangerosité du métier qui expose de façon permanente les équipages aux risques de maladies professionnelles, mais également aux accidents de travail. Un navire de pêche doit se conformer aux règles élémentaires d’hygiène et de sécurité afin de garantir la qualité du produit aux consommateurs et préserver la santé des marins.

Le Maroc dispose aujourd’hui d’une vingtaine d’antennes de santé des gens de mer et d’une expertise dans le domaine de la médecine maritime puisqu’il siège en tant que membre du comité scientifique de congrès internationaux reconnus à l’échelon international, tel que le Congrès International Hispano-Francophone de Médecine maritime.